琅琊郡王王武俊清河郡王王士真北海郡王

成德节度使李宝臣、李惟岳死了之后，节度使落入王家的口袋。王武俊死后，王家又经历了王士真、王承宗两位。王武俊被封为琅琊郡王，王武俊的儿子中王士真为清河郡王，王士清北海郡王。

先说琅琊郡王王武俊

王武俊是契丹人，原名叫没诺干，最初是恒州刺史李宝臣的裨将。年唐军平史朝义的时候，王武俊劝说李宝臣投诚大唐，被李宝臣任为先锋兵马使。

年魏博田承嗣作乱，皇帝下诏让李宝臣等人讨伐，李宝臣部将生擒了魏博大将卢子期，皇帝派宦官慰劳，结果这个宦官作威作福引起成德镇不满，大将王武俊又劝李宝臣暗中放水，放田承嗣一马。之后李宝臣在田承嗣的忽悠下偷袭朱滔，和卢龙交恶，平叛最后不了了之。

年李宝臣死后，他的儿子李惟岳自称留后继承老爸位置，不听朝廷的话，造反了。成德部将康日知和张孝忠归附唐朝，朝廷任命张孝忠为成德节度使，李惟岳派王武俊领军攻打康日知，康日知劝说王武俊归附朝廷，王武俊也不想为李家卖命，就悄悄回军杀了李惟岳归顺中央，德宗皇帝任命老王王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊看到定州给了张孝忠，深州给了康日知，自己白白失去了两个州，又不满朝廷不给自己节度使，于是决定反叛，和朱滔、田悦联合起来。

年十一月，三人结盟，王武俊自称赵王，以恒州为真定府。之后李抱真派遣能言善辩的贾林到王武俊这儿探口风。

年十月泾原之乱发生，皇帝逃出京城。昭义节度使李抱真退军，贾林又劝说王武俊别袭击人家。第二年正月皇帝下了罪己诏，赦免了王武俊等人的罪，王武俊去掉了赵王称号。德宗又派使者到恒州，任命王武俊为成德节度使、琅琊郡王。王武俊又率军打败了南侵的朱滔，为朝廷出了力。

之后王武俊的日子过得就比较惬意了，年王武俊去世，朝廷赠太师，谥号忠烈。儿子王士真继任节度使。

清河郡王王士真

王士真是王武俊的长子，早年娶了李宝臣德闺女当老婆，所以是人家女婿。李宝臣晚年猜忌部将杀了很多人，王家因为有亲戚关系，而且王士真又给李宝臣的身边人拉关系说好话，这才保住王武俊父子没被杀。

李惟岳当老大后对王家父子也很信任，让王士真当自己亲军。结果王家父子里应外合把李惟岳给镒死了。

王武俊领导成德以后，任命儿子王士真为副大使、副使。年唐德宗回到长安后，在封老爸王武俊为琅琊郡王时，同时也封其子王士真为清河郡王，父子两人同时为王，这可是非常少见的现象了。

年老爸死了后，王士真当了成德节度使，不瞎搞、不折腾，对朝廷比较听话恭敬，几年以后的年王士真去世。儿子王承宗继任节度使直到年去世，王武俊家族节度成德的历史结束。由田弘正任成德节度使。

北海郡王王士清

唐德宗时期二帝四王之乱唐藩镇割据河朔成德节度使

王士清也是王武俊的儿子，早年因为老爸的功劳当上了殿中少监。唐宪宗元和初年（年是元年）为德州刺史、御史大夫，被封为北海郡王。